面向密集架复杂背景的目标关联方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种面向密集架复杂背景的目标关联方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该方法包括对环境图像数据进行特征提取，得到视觉特征向量，并将环境图像数据输入到视觉语言大模型中得到语义特征向量，通过长短期记忆网络对机器人相对于目标的运动数据进行特征提取，得到运动特征向量，环境图像数据包括目标的目标空间位置；通过特征融合网络将视觉特征向量、语义特征向量和运动特征向量进行特征融合得到语义增强特征向量；利用动态时间规整算法得到目标的目标匹配轨迹，根据目标匹配轨迹通过卡尔曼滤波预测目标的目标预测位置；根据目标空间位置和目标预测位置得到目标关联轨迹。本发明能够提升目标关联的关联精度。