基于无人机视觉的楼顶积水区域识别方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于无人机视觉的楼顶积水区域识别方法及系统，包括：通过无人机采集多个时刻的楼顶图像；获取若干顶楼区域，得到若干楼顶局部区域；基于各楼顶局部区域的分布及灰度表现进行聚类，得到若干类簇；得到若干物体区域及疑似积水区域；依据同一疑似积水区域在不同楼顶图像中的纹理差异及梯度表现，获取各疑似积水区域的受关注程度；基于疑似积水区域与排水口附近物体区域的分布，得到各疑似积水区域的可信度，进而获取各疑似积水区域的显著权重；对楼顶图像进行显著性检测，进而构建楼顶积水识别模型。本发明旨在解决无人机航拍下楼顶积水区域受其他物体干扰及清晰度不足而产生的误判问题。