一种任务分配方法

本发明提供一种任务分配方法，应用于基于次序排序协同竞拍的无人机平台，包括：将无人机平台和待救灾的地点划分为第一点集和第二点集；第一点集和第二点集之间发生的联系用偶图表示；基于预设的竞拍算法分配第一无人机平台与第一地点之间的目标任务；第一无人机平台为所述第一点集中的任一无人机平台；第一地点为所述第二点集中的任一待救灾的地点；确定目标任务的竞拍优先级参数；基于竞拍优先级参数和预设的轮盘赌法生成无人机平台的竞拍序列；采用预设的报价投标算法按照竞拍序列的顺序对目标任务进行投标确定报价最高的目标任务；对报价最高的目标任务进行目标价值衰减与容忍度约束处理，得到分配多目标任务的目标无人机平台。