一种多自由度手指关节被动与主被动训练机械手

本发明公开了一种多自由度手指关节被动与主被动训练机械手，涉及医疗器械技术领域，包括机械手本体和动力机构，机械手本体包括腕带、手背支架和机械手指，手背支架一端设置有腕带，手背支架另一端设置有机械手指，机械手指由两个以上相互铰接的指关节组成，且其中一个指关节铰接于手背支架上，手背支架上还设置有动力机构，动力机构包括弯曲模块、拉伸模块和主控芯片，且弯曲模块、拉伸模块和主控芯片之间电连接。本发明提出的一种多自由度手指关节被动与主被动训练机械手，能够实现对各个指关节进行不同力度的锻炼，且在锻炼过程中还能够对患者手指进行拉伸按摩，有助于提高锻炼效果。