基于多源数据融合的故障托辊定位方法和系统

本发明提供了一种基于多源数据融合的故障托辊定位方法和系统，采用目标检测和目标跟踪方法自动实现目标托辊的追踪定位以及托辊ID关联，同时利用可见光和红外数据对托辊信息进行联合注册，提升了机器人对于托辊异常定位的准确性。并且，通过对托辊ID非连续、托辊ID切换等情况进行自适应校准，可避免现场环境干扰导致托辊追踪ID分配错误的情况，结合多轮巡检数据确定最终注册信息，消减了单轮注册信息不精准的问题，提升了托辊定位的鲁棒性和可靠性。