一种基于图像识别的废旧金属分类识别方法及系统

本发明涉及工业视觉检测技术领域，具体公开了一种基于图像识别的废旧金属分类识别方法及系统，通过图像采集系统获取金属表面视觉信息，经预处理后提取多层级深度特征并生成初步分类结果及置信度评估；当置信度不足时，启动多模态验证机制，采用激光诱导击穿光谱技术获取元素组成数据，通过结构光三维扫描技术获取表面拓扑特征；分别将元素数据与成分数据库匹配生成成分验证结果，将形貌特征与形貌库比对生成形貌验证结果；最终基于加权融合算法整合三类结果生成最终分类决策，控制分拣机构完成精准分拣。