摘要
本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种面向高精度机器人关节多传感器的融合控制系统，包括标记单元、时序单元、传感器数据采集单元、预设单元及执行监测单元；所述标记单元基于基座、臂部、执行部、关节点进行层级标记规则，对基座、多级臂部、执行部及相邻部件间关节点进行标准化标记；本方案中，通过“任务类型驱动的差异化时序与融合策略”，实现重复性任务预定义时长与非重复性任务动态计算时长的适配，结合卡尔曼滤波、粒子滤波等算法提升精度与效率；通过“多传感器协同采集与全流程数据关联”，按关节特性部署传感器并绑定数据标记，确保感知精准与可追溯；通过“动态反馈修正与阈值迭代优化”，实时修正偏差并长期优化阈值。
