基于多智能体的无人机自主飞行控制方法及服务器

本申请提供一种基于多智能体的无人机自主飞行控制方法及服务器，涉及无人机控制技术领域。该方法包括采用中枢调度智能体接收用户输入的针对无人机的原始任务指令；采用中枢调度智能体对原始任务指令进行解析，生成任务执行方案；采用中枢调度智能体，根据时序依赖关系，依次将多个子任务的指令分别发送至对应的子智能体；采用多个子智能体，分别根据各自子任务的指令执行子任务，得到各自子任务的执行结果，并将各自子任务的执行结果反馈至中枢调度智能体；采用中枢调度智能体，根据多个子任务的执行结果生成目标任务执行结果，并反馈至用户。本申请显著增强了无人机对复杂环境的感知与理解能力，进而提升其自主控制水平。