摘要
本申请提供了一种机器人多目标路径规划的方法及系统。方法包括：构建季节性垃圾分布预测模型和清扫需求地图；基于改进鲸鱼优化算法确定初始全局清扫路径；基于强化学习算法优化预设关键区域内的清扫路径，得到阶段性优化的全局清扫路径；阶段性优化的全局清扫路径在执行中存在异常，根据路径动态调整算法对异常区域对应的局部清扫路径进行优化，得到目标局部清扫路径；进而得到目标全局清扫路径；根据目标全局清扫路径协调机器人的任务分配路径规划。如此，通过构建季节性垃圾分布预测模型和清扫需求地图，实现分布式协同决策机制协调环卫机器人任务分配路径规划，并采用并行计算优化方法优化路径规划，可以提高路径规划的精准度。
