一种装载机倾翻预警系统及方法

本发明公开了一种装载机倾翻预警系统及方法，属于工程机械安全监测领域，包括倾角传感器、振动检测传感器、高度检测装置、处理单元、预警装置；所述倾角传感器，用于实时检测装载机的横向倾角信号，所述横向倾角信号包含车身实际倾角信息和发动机振动干扰信息；所述振动检测传感器，用于采集发动机的振动信号；所述处理单元内置振动滤波模块和预警决策模块；本发明通过硬件+软件组合的振动滤波算法，有效剔除发动机振动干扰，获得准确的车身横向倾角，为预警提供可靠数据基础；本发明根据铲斗举升高度动态调整安全预警角度，解决固定预警角度难以适应不同作业工况的问题，提高预警准确性，工况适应性强。