电动转向系统的CAN网络容错自动化测试系统及方法

本发明公开了一种电动转向系统的CAN网络容错自动化测试系统及方法，涉及CAN网络测试技术领域，包括：上位机模块和测试工装；测试工装包括MCU和开关阵列，开关阵列包括多个受控的芯片开关和继电器开关；测试工装通过CAN总线接收上位机的测试序列报文并控制开关阵列动作，以向EPS注入故障或恢复通信；上位机模块还接收EPS的回复报文并生成容错测试结果。通过多个受控的芯片开关和继电器开关组成的开关阵列构成CAN容错测试工装，接收上位机测试脚本的测试序列报文进行各项故障测试，根据反馈的EPS报文分析测试结果是否合格，能自动进行包括Busoff快慢恢复时间的多项容错能力测试，降低了开发测试成本。