一种水下机器人的能源控制系统及方法

本发明属于水下机器人控制技术领域，本发明公开了一种水下机器人的能源控制系统及方法；方法包括：预设水下机器人的序号，并实时采集水下机器人的姿态数据、内部数据和外部环境数据；对姿态数据和内部数据采用行程长度编码进行压缩，获取第一处理数据和第二处理数据；对外部环境数据采用离散余弦变换进行压缩处理，获取第三处理数据；基于序号、第一处理数据、第二处理数据和第三处理数据，建立数字化模型；基于数字化模型设定目标条件，所述目标条件包括最长总续航、最大稳定性和最少耗时系数；使得追踪任务能保持高效完成。