面向目标检测任务的空地协同训练路径规划方法和系统

本发明提供一种面向目标检测任务的空地协同训练路径规划方法和系统，涉及目标检测技术领域。本发明通过构建面向目标检测任务的全局优化目标模型，解决了现有技术中无人机轨迹规划与目标检测任务脱节的这一缺陷，在空地协同联邦学习框架下，优先采集的关键数据能够精准弥补模型在复杂场景、低辨识度目标等方面的学习短板，使模型快速聚焦于性能薄弱环节进行参数更新。同时，轨迹规划与“全局损失最小化”核心目标的关联，进一步保障了地面无人车上传参数的有效性与代表性，通过联邦平均算法加权融合后，新生成的全局模型具备更全面的特征表示能力与更强的泛化能力。