一种多功能机械手自动化加工装置及其方法

本发明公开了一种多功能机械手自动化加工装置及其方法，涉及机械手技术领域，包括机械臂及其末端，还包括活动连接于末端的浮动卡盘，浮动卡盘上径向滑动有多个卡爪，且浮动卡盘在至少一个水平方向上相对于末端进行自适应浮动；所述浮动卡盘的轴线方向可滑动地设置有中心轴，且中心轴具有浮动工位和锁定工位。该多功能机械手自动化加工装置及其方法通过调节中心轴使得浮动卡盘在浮动和锁定两个状态之间切换，其中，浮动卡盘的自适应浮动能够使浮动卡盘被动顺应工件与目标工位之间的对位偏差。同时当中心轴脱离锁定工位时，卡件展开并与活塞内壁相抵，从而降低卡爪意外松脱工件的风险。