用于验证多种原子级具身工艺动作模型的测试平台及方法

本发明属于机械臂测试技术领域，具体的说是用于验证多种原子级具身工艺动作模型的测试平台及方法，包括：控制组件，所述控制组件的底部均匀设置有移动机构，所述移动机构安装在控制组件底部的四角处；安装机构，所述安装机构设置在控制组件的顶部，本发明机架内部设置有机械臂和测试时需要的驱动设备，用于驱动机械臂进行测试，电、气开关等均设置在机架内部，通过紧凑的结构安放，减小设备的体积，便于移动到不同场景进行测试，有助于实现灵活使用，便于适应工厂复杂环境，根据机械臂的型号选择对应数量的小底板，将小底板用螺丝锁在大底板上，由于小底板可在大底板上任意更换位置，使该实验平台可任意搭配，从而满足不同机械臂的实验需要。