基于无人机和云边协同的输电线路智能巡检方法及系统

本发明涉及输电线路巡检技术领域，提供了一种基于无人机和云边协同的输电线路智能巡检方法及系统，包括基于获取目标输电线路的静态视觉图像生成静态差分图像用于本地缺陷检测得到静态检测结果，当静态检测结果满足预设检测精度，将静态检测结果作为目标巡检结果，反之，将静态视觉图像上传至云端，同时触发无人机执行图像补采任务并将采集的动态巡检图像数据集上传至云端，以使云端根据基于用于对输入图像进行多视角特征融合检测的第一缺陷检测模型进行缺陷识别分析得到目标巡检结果。本发明基于动静结合与边云多源协同的多视角智能感知架构，有效提升线路巡检的空间覆盖能力与时间连续性的同时，还能提升输电线路智能巡检的高效性和精准性。