一种医用机器人手臂防护与自适应养护舱

本发明公开了一种医用机器人手臂防护与自适应养护舱，涉及医用器械养护舱技术领域。该种医用机器人手臂防护与自适应养护舱，包括机器人手臂本体和养护舱本体，所述机器人手臂本体包括防尘密封组件、凹槽和端面孔，且养护舱本体包括舱体、放置架、放置框和舱盖，所述放置框内设置有用于对机器人手臂本体进行限位的限位机构，且放置框内设置有用于驱动机器人手臂本体进行转动的驱动机构，所述凹槽内设置有多组清洗机构。该种医用机器人手臂防护与自适应养护舱，便于对机器人手臂本体进行限位，更加稳定可靠，同时，能够使得机器人手臂本体进行自动转动，从而使得清洗和消毒的效率更高、效果更好。