一种驾驶员接管监测方法、装置及车辆

本申请实施例属于自动驾驶技术领域，涉及一种驾驶员接管监测方法、装置及车辆，包括：获取多个环境数据及驾驶员的多个状态数据；基于多个环境数据，确定车辆的当前场景类型及目标碰撞时间；基于当前场景类型及目标碰撞时间，确定环境风险等级；基于环境风险等级，确定接管提醒等级；基于当前场景类型及多个状态数据，确定驾驶员的接管能力等级；基于驾驶员的接管能力等级，确定车辆的风险执行策略。本申请通过多模态协同提示，提高了驾驶员对提示的感知效率与响应速度。动态权重评分模型精准评估驾驶员接管能力，结合环境风险等级策略，实现了小风险执行的灵活性与安全性。