摘要
本发明公开了一种智能焊磨一体化制造系统及加工方法，属于智能制造技术领域。该系统包括传送带、横跨传送带的龙门架、以及设置于龙门架上的焊接单元和打磨单元。焊接单元包括焊接十字移动组件、安装于其上的焊接‑冷却组件及焊缝跟踪系统；打磨单元包括打磨十字移动组件及安装于其上的打磨组件。系统核心在于设有与各组件通信连接的中央控制系统，其被配置为：接收焊缝跟踪系统识别的焊缝轨迹数据，并基于此同一数据流，先后控制焊接装置沿轨迹焊接、控制冷却装置对焊缝进行强制冷却、以及控制打磨装置沿同一轨迹进行打磨。本发明通过路径统一与工序集成，实现了焊接与打磨的连续自动化作业，有效提高了加工精度、生产效率及产品质量。
