一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机

本发明公开了一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机。该方法包括获取输入的驾驶指令并对所述驾驶指令进行语义分析，得到虚拟目的地；获取视觉图像并对所述视觉图像进行识别，得到识别结果；若所述识别结果表示所述视觉图像中未含有所述虚拟目的地，则调整所述模拟无人机的视角，以使拍摄到的视觉图像包含虚拟目的地，生成视觉图像数据；根据所述视觉图像数据和所述虚拟目的地，生成无人机控制信息，并依据所述无人机控制信息控制无人机飞行。本技术方案，通过仿真生成无人机控制信息，提升了无人机飞行控制的精准度、环境适应性与智能化水平，使其具备更充足的鲁棒性与泛化性。