安抚系统的控制方法、安抚设备和存储介质

本申请公开了一种安抚系统的控制方法、安抚设备和存储介质。本申请涉及音频处理技术领域，所述安抚系统的控制方法包括：通过所述噪音检测模块采集第一音频；若所述第一音频的第一特征符合婴幼儿哭闹场景的音频特征，通过所述音频输出模块播放第二音频，其中，所述第二音频是通过所述心肺音采集模块预先采集的婴幼儿母亲心肺音的音频，为模拟信号，解决了拼接的心肺音并不能完整地重现其母亲的心肺音特征，实现了通过高保真心肺音音频提高安抚效率的技术效果，并进一步实现了信号足够保真、延迟足够小，达到安抚要求的技术效果。