摘要
本发明公开一种无人机图像增强方法及系统。其中，该方法包括：获取第一模糊图像和其对应的语义提示文本；对第一模糊图像进行结构特征提取，对语义提示文本进行语义特征提取，得到先验信息；将先验信息采用交叉注意力机制注入去噪模型中；将第一模糊图像输入注入先验信息的去噪模型中进行多轮训练得到目标去噪模型；获取第二模糊图像，将其进行频域变换，并输入频域残差模型中进行多轮训练，得到目标频域残差模型；将待检测模糊图像输入目标去噪模型中进行去噪，得到空域清晰图像；将待检测模糊图像输入目标频域残差模型中进行预测得到频域清晰图像；将空域清晰图像和频域清晰图像融合，得到高分辨率图像。该方法可获得更高质量的清晰图像。
