摘要
本发明公开了一种准确识别智能耳机控制指令的方法及系统。该方法包括：建立智能耳机与移动主机端的低功耗蓝牙连接并进行时钟同步；采集并融合IMU数据得到四元数姿态数据，并附加基于同步时钟的时间戳；对齐姿态数据，生成一一对应的映射数据列表；计算智能耳机与移动主机端姿态数据的相对运动四元数，形成相对运动数据列表；最终根据该列表识别出耳机控制指令。本发明通过计算头部相对于身体的相对运动，解决了现有技术中因身体运动导致头部控制指令误识别的技术问题，显著提升了智能耳机在人体非静止场景下姿态控制的准确性和可靠性。
