摘要
本发明公开了一种高速自适应线张力控制方法及其系统,涉及线张力控制技术领域,解决现有技术在高速缝纫过程中缝纫线张力控制滞后的问题。该系统包括张力检测模块、数据处理模块、预测模型模块、控制模块以及执行模块;所述张力检测模块包括高精度张力传感器,采用高精度张力传感器实时检测高速缝纫过程中缝纫线的张力值;所述数据处理模块用于接收高精度张力传感器传输的张力值,采用滤波算法对其进行滤波处理,并通过滑动窗口法去除异常值,以获得平稳的张力数据序列;所述预测模型模块基于神经网络构建LSTM深度学习模型,用于根据所述数据处理模块得出的张力数据序列计算输出张力预测值。本发明具有对线张力进行前瞻性控制的优点。