一种水污染溯源系统及其方法

本发明涉及水污染溯源技术领域，公开了一种水污染溯源系统及其方法，包括以下模块：数据采集模块，用于通过自动监测站获取河流区域的水质数据，通过无人机沿河流区域飞行，获取河流区域附近的生态环境；数据处理模块，对自动监测站获取的数据进行数据清洗，获取污染物特征，将污染物特征与污染物指纹库进行比对，获取河流中污染物种类与相关特性，根据污染物种类与污染物浓度获取河流中污染物超标值，当污染物超标值超过预设阈值时，则河流出现水污染情况。通过无人机与水下机器人协同作业，利用无人机获取河流区域附近的生态环境，并且规划水下机器人的采集顺序，通过水下机器人获取河流各个区域的水体水质，辨别河流的污染标签。