一种基于图像分割的泵壳焊缝质量检测方法

本发明公开了一种基于图像分割的泵壳焊缝质量检测方法，在运动补偿驱动下生成稳态泵壳焊缝图像流；获得域适配DINOv2视觉嵌入特征图；将域适配DINOv2视觉嵌入特征图经自适应金字塔融合与跨尺度注意力运算生成语义形态分割图；生成语义‑纹理融合掩码；结合像素级置信度图对语义‑纹理融合掩码实施不确定性加权优化得到焊缝缺陷实例图；生成可解释纹理异常热图；通过多视角补拍或人工审核获取补充泵壳焊缝图像数据并更新稳态泵壳焊缝图像流。本发明使系统能在弱标注甚至无标注迁移场景下持续保持像素级分割边界的准确定位，有效避免了分割结果的边界漂移和区域漏检。