用于铁路轨道安全运行的异物检测方法及系统

本申请提供了用于铁路轨道安全运行的异物检测方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，通过多源监测阵列定期采集轨道图像序列和轨道点云序列；从轨道图像序列提取关键图像，生成轨道关键图像序列，并映射获取轨道关键点云序列；利用轨道关键图像序列，对轨道关键点云序列进行点云拟合，构建异物仿真模型分布序列；基于异物仿真模型分布序列进行异物风险评估，输出轨道异物检测结果。本申请解决了现有技术由于检测手段单一，存在检测盲区且环境适应性差，导致检测精度不足，无法有效评估异物风险影响的技术问题，达到提高了异物检测的准确性，进而增强轨道运行的安全性和可靠性的技术效果。