一种基于圆偏振信号传感的远程机械臂精准操控系统

本发明适用于人机交互与机器人控制技术领域，提供了一种基于圆偏振信号传感的远程机械臂精准操控系统，所述系统包括圆偏振光学发射模块、圆偏振差分模块、ROS平台、机械臂和监测眼镜；圆偏振光学发射模块为穿戴于操作者手部的左旋圆偏振发射可穿戴手套或右旋圆偏振发射可穿戴手套；所述圆偏振差分模块包括圆偏振透镜组、分光棱镜、CMOS/CCD相机和差分处理系统；所述ROS平台包括手势识别单元、仿真建模单元和运动规划单元。本发明实现了基于圆偏振信号传感的远程机械臂精准操控，通过圆偏振信号的物理正交特性进行噪声抑制，在强干扰、复杂光场的条件下提高了信号识别精度，并实现了一种基于圆偏振信号的远程精准操作的全闭环链路。