摘要
本发明提供了一种集成地理信息的自动驾驶出租车运营调度方法，包括：涉及自动驾驶出租车调度技术领域，通过实时融合交通态势、道路拓扑及POI需求热区等多层级地理信息，采用时空卷积神经网络生成动态权重矩阵，构建时空耦合的交通状态特征图；响应乘客请求时，基于四维时空可达域筛选候选车辆，并利用多目标优化模型求解最优路径，协同优化乘客等待时间、车辆能耗与运力均衡；引入弹性锚点机制，在路径中预埋可替换节点，结合插入代价模型触发局部重规划，动态更新乘客ETA。本发明有效解决了多源数据融合效率低、动态响应不足及多乘客路径冲突的问题，提升了复杂城市交通场景下的调度鲁棒性。
