三维立体空间视觉标定装置、方法、系统和可读存储介质

本发明公开的一种三维立体空间视觉标定装置、方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：一个立方体结构模块，立方体结构模块表面设有不同类型的视觉编码靶面，用于在多个空间角度下进行标定；至少一个惯性测量单元，内嵌于立方体结构模块内部，用于实时检测装置当前姿态信息；一个无线通信模块，与惯性测量单元通信连接，用于将姿态数据发送至预设图像处理系统；至少一个标识面模块，集成在立方体结构模块的表面，用于标识当前可见靶面编号或类型。本发明通过创新的立体标定装置设计、多传感器融合和优化算法，实现了自动化、高精度、高鲁棒性的三维视觉标定，适用于多相机系统、移动机器人和工业自动化等复杂场景。