一种机器人视觉引导用抓取控制系统

本发明公开了一种机器人视觉引导用抓取控制系统，属于抓取控制系统技术领域，抓取控制系统包括：视觉感知模块，用于采集工件图像、提取工件特征信息、计算工件在空间中的精确坐标；机器人主体模块，用于接收系统指令驱动载体运动到目标位置；抓取执行模块，用于与工件接触且稳定抓取，并且将工件移送至指定位置无损伤放置；系统集成模块，用于保障上下料过程的安全性、可操作性与稳定性；该系统能够准确采集工件信息，基于工件位置分析抓取执行端的姿态，根据抓取动态实时矫正抓取姿态，提高工件抓取的精准度和稳定性。