行驶轨迹的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种行驶轨迹的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，包括：在获取到目标车辆的环境图像、语义特征的提取指示信息和基础行驶轨迹后，首先，将环境图像和语义特征的提取指示信息输入到语言模型中，使得语言模型可以提取出生成行驶轨迹所需的目标语义特征。然后，直接从环境图像中提取出目标图像特征。进一步，可以将目标语义特征和目标图像特征作为轨迹生成的指导条件，对基础行驶轨迹进行调整后，得到满足目标条件的目标行驶轨迹。这样，在生成行驶的轨迹过程中，通过采用实时获取到的环境图像生成行驶轨迹，而非使用高清地图生成行驶轨迹，应用范围更广。