一种海参吸捕机器人及吸捕装置

本发明涉及一种海参吸捕机器人及吸捕装置，其解决了如何提高海参捕捞的效率，减小对海参的损伤的技术问题；其包括水下航行器和吸捕装置，吸捕装置安装在水下航行器上，吸捕装置包括第一Y轴方向直线模组、第二Y轴方向直线模组、X轴方向直线模组、后部软管、前端管道、收集舱、左侧水下推进器、右侧水下推进器、左侧滤网、右侧滤网和深度相机。下挂式吸捕装置将海参吸入并收集，动作柔和，结构紧凑，适合多种地形和姿态下完成采捕。