摘要
本发明涉及油墨配制设备技术领域,公开了一种水性笔油墨稀释剂配比控制方法、装置及系统,方法包括:在预设时间步长下,通过部署在搅拌釜上的多模态在线感知单元,同步采集搅拌釜内混合液的光谱数据和视觉数据等多模态原始数据;将所述原始数据输入至跨模态融合神经网络模型,生成统一的、低维度的状态表征向量;将所述状态表征向量提供给强化学习决策智能体,由其依据最优策略输出精细化物理操作指令;控制执行机构执行所述指令。重复上述步骤,直至满足生产终止条件。通过多模态感知、跨模态融合及深度强化学习技术,实现了对水性笔油墨稀释剂配比过程的自适应闭环控制,提高了配比的精确性、稳定性和一致性,降低了人工干预。