基于空间关系推理的自适应避障方法及系统

本发明涉及基于空间关系推理的自适应避障方法及系统，具体涉及无人车辆自适应避障领域，通过实时融合目标车辆的动态行为特征与混合动力系统物理边界，在极短时间内精准预测高风险机动意图，生成兼顾安全性与能耗优化的避障指令，有效解决高速场景下因车辆动力特性差异导致的避障响应失准问题，显著提升复杂交通环境中混合动力车辆的主动安全性与通行效率。