一种自动化焊接方法及系统

本发明属于金属加工技术领域，公开了一种自动化焊接方法及系统，该方法包括：在钢和铜工件间设置一功能梯度过渡层，该过渡层成分沿厚度方向从富Ni层向Ni‑Cu固溶体层梯度变化，并掺杂有纳米增强颗粒或稀土元素，以从根本上改善冶金相容性；焊接过程中，采用复合能量源和辅助物理场，并利用传感器系统实时监测多模态数据；将监测数据输入一个基于人工智能的预测性控制模型，该模型能预测未来片刻的缺陷趋势，并主动地、前馈式地调整焊接参数。本发明解决了传统方法中金属间化合物难以抑制、过程控制滞后的问题，能够获得无裂纹、无气孔、IMC层极薄且力学性能优异的焊接接头。