摘要
本发明涉及控制系统状态监控技术领域,公开一种基于数字孪生的空调设备运行状态监控方法,包括:在闭环控制系统控制器处于线性工作区时,注入一个对其物理输出无实质影响的谐波探针信号,并同步解调误差信号以构建表征系统动态的实时复增益向量;并且在控制器进入输出饱和区时,暂停注入探针信号并获取饱和时长作为极限性能的判定依据,本发明在不干扰设备维持物理输出稳定的前提下,建立了一种并行的信息获取路径,解决了控制系统因其自身运行成功而掩盖被控对象渐进式物理衰减的固有问题,实现了对数字孪生模型完整性的在线量化与早期故障模式的区分。