一种大型金属板材焊接用焊接机器人

本发明公开了一种大型金属板材焊接用焊机机器人，涉及金属板材焊接技术领域，包括焊接机器人本体、设于焊接机器人本体正下方的金属板体以及放置在金属板体上表面的立柱本体，还包括设置在立柱本体正上方能够根据立柱本体的位置自适应移动的若干个限位罩、设于限位罩顶部能够根据立柱本体的高度自适应向上拉伸并对立柱本体进行压紧固定的锥形弹簧以及设于限位罩底部可自动向下拉伸打开的弹力条，通过在焊接机器人本体的底部增加自适应移动的限位罩，其顶部的锥形弹簧根据立柱本体高度自动拉伸并对立柱本体压紧固定，配合底部能自动拉伸展开弹力条，形成空隙，实现一次性对所有的立柱本体进行同步限位，同时确保全周焊接过程的灵活性。