摘要
本发明公开了一种单光子激光雷达数据的预处理与压缩方法及系统，属于单光子激光雷达数据处理技术领域；该方法首先借助单光子激光雷达成像系统采集目标距离图像，为后续处理提供原始数据。接着，针对采集图像的每个像素点构建频率‑时间直方图，以直观呈现光子在时间维度上的分布情况。随后，对各像素点的直方图开展高斯拟合与峰值筛选操作，精准识别有效光子信号峰值，剔除噪声与干扰带来的虚假信号，提升数据质量。最后，将筛选后的峰值对应光子数据输入多注意力三维单光子压缩神经网络，利用该网络强大的特征提取、高效压缩机制与灵活输出控制能力，实现单光子激光雷达数据的高效压缩，为单光子激光雷达技术在多领域的应用提供有力支持。
