一种全地形防爆机器人

本发明公开了一种全地形防爆机器人，涉及机械手技术领域，包括行走机构、机械臂机构、第二电动伸缩杆、机械爪机构和调整机构，机械臂机构安装于行走机构的顶部，第二电动伸缩杆安装于机械臂机构的两侧，机械爪机构安装于第二电动伸缩杆的一端，机械爪机构用于多形状物质的取样，调整机构安装于机械爪机构上，调整机构通过机械爪机构用于不同固态物质的夹取。本发明利用机械爪机构和调整机构相配合的设置方式，通过可翻转的调整块设计，机械爪可快速切换三种夹持面，适应普通物体、光滑物体和易碎物体的抓取需求，适用于不同环境下的机器人对不同材质物体的稳定夹持需求。