一种精准定位农用机械输出支架焊接设备

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种精准定位农用机械输出支架焊接设备。本发明包括多自由度焊接机器人、工作台、供料组件和定位组件；定位组件包括由升降气缸驱动的收纳筒，收纳筒内的收纳槽中滑动设置有两个定位筒，定位筒内设有由移动机构和扩张机构控制的定位块；本发明通过电机驱动正反牙丝杆，带动活动架、连接杆和壳体运动，利用壳体上的卡齿与扩张机构中的挡块、挡罩的斜面配合，精确控制定位块的伸出与缩回，从而从内部对固定耳的圆孔进行夹持定位；实现了对固定耳的快速、精准、自动化装夹，保证了焊接同轴度，为焊接机器人提供了无干扰的作业空间，显著提高了生产效率和焊接质量。