摘要
本发明涉及基于工业机器人的油泵的装配工装，属于油泵技术领域。传统油泵难以满足工业发展下的大流量供油需求，且人工装配存在效率低、质量不稳定等问题。本发明的大流量机械油泵，优化内转子与外转子配合设计，形成高效转子副，能在不改变壳体大小下实现大流量传输，定位盘与内转子配合结构可精确控制轴向位置，提高容积效率。基于工业机器人的装配工装，通过承载平台对壳体定位、冲压组件对轴套定位冲压，集成多个装配步骤，利用工业机器人抓取零部件、液压缸驱动冲压，定位组件随顶杆Ⅰ移动确保实时精确定位。该发明适用于油泵生产制造，有效提高了装配效率与质量，满足工业生产对油泵大流量、高质量的需求。
