一种车路协同数据精准复刻方法及系统

本发明一种车路协同数据精准复刻方法及系统，所述车路协同数据精准复刻方法包括数据提取步骤、数据融合步骤、数据复刻步骤和数据共享步骤。所述数据提取步骤获取原始路侧数据和原始车端数据，向路侧下发超视距信息数据，向车辆下发车路协同预警信息，还对原始路侧数据和原始车端数据进行标准化处理。所述数据融合步骤将标准化的路侧数据和车端数据进行关联和整合，获取融合后的感知数据，并利用所述感知数据进行场景化计算。所述数据复刻步骤复刻原始车端数据、原始路侧数据、融合后的感知数据以及场景化计算结果。所述数据共享步骤进行内部及外部的数据传输。本发明解决多源数据时空错位问题，缩短交叉口预警响应延迟，显著提升决策可靠性。