一种多传感器联动监控方法

本发明公开了一种多传感器联动监控方法，涉及物流管理技术领域，包括以下步骤：Ⅰ、创建传感器状态监测定时器，开启独立的通信线程，通信线程在运行过程创建文件描述符，并检查传感器文件；Ⅱ、通信线程判断各传感器文件的指定类型，再根据传感器类别、数据变化频率及货架业务重要性，动态调整各数据采集周期和处理顺序；本发明能够在容错路径下避免误判，增强监控的鲁棒性，实现关键任务优先与资源高效利用，提高融合结果的准确度，并且实现细粒度货架状态识别，保证语义地图的实时性、稳定性与容错性，提高业务操作的可控性。