摘要
本申请公开了一种导航方法、车辆、存储介质及程序产品,涉及人机交互的技术领域。在本申请中,在获取并解析导航指令之后,若在导航指令的指令内容中缺失导航所需信息,则确定导航指令的置信度分数,在该置信度分数低于预设置信度分数阈值时,确定执行导航指令的执行代价以及通过交互操作获得导航指令的指令内容中缺失的导航所需信息的交互代价,并进一步根据执行代价和交互代价的比较结果进行导航。由此,通过导航指令的置信度分数确定构建完整导航指令的准确时机,通过执行代价和交互代价的比较结果构建得到完整且准确的导航指令,由此最终提高模糊导航指令的导航准确率。