基于云端-边缘协同的飞行管理系统及其航路规划方法

本发明提供基于云端‑边缘协同的飞行管理系统及其航路规划方法，该飞行管理系统包括机载端、云端平台、边缘计算节点；该飞行管理系统的航路规划方法包括如下步骤：步骤一、云端平台计算出最优飞行路径、预测本次飞行航路上的气象情况、以及对应的实时空域信息；步骤二、云端平台根据步骤一的数据完成当前飞行的航路优化，并发送至边缘计算节点和机载端；步骤三、当遇到突发情况时，边缘计算节点计算出对应的解脱路径，将对应解脱路径下发给机载端和空管中心，由空管中心决定飞机是否执行该解脱路径；本发明可以解决传统FMS在动态规划能力、算力限制等方面的缺陷，为下一代飞行管理系统提供可扩展、高可靠、低成本的解决方案。