一种辐照环境用冗余关节机器人

本发明公开了一种辐照环境用冗余关节机器人，涉及工业制造技术领域，包括底座、快修机构、减负机构和修配机构，所述快修机构设置在所述底座的顶部，所述减负机构设置在所述快修机构的外侧，所述修配机构设置在所述快修机构的底部，所述快修机构包括装置块、双向电动伸缩杆、动力臂、臂杆和臂架，所述臂架设置在所述装置块的外侧，所述动力臂设置在所述双向电动伸缩杆的两端，所述臂杆设置在所述动力臂的内侧，其损坏时，齿轮动力组带动相关部件动作，使臂柱底部脱离，推出损坏电机更换后归位，由此实现在对损坏的动力组进行更换时，无需将机器人进行多结构拆卸后组装，避免较为繁琐的维修过程，以此提高工作效率。