方向盘摆振抑制方法及车辆

本申请涉及车辆控制技术领域，并提供了一种方向盘摆振抑制方法及车辆。本申请的方向盘摆振抑制方法，应用于具有电动助力转向系统的车辆，该方法包括：获取车辆因路面激励而令方向盘受到的冲击力，并基于车辆受到的路面激励，通过预设的方向盘摆振抑制算法计算方向盘的摆振抑制扭矩；在冲击力的方向与摆振抑制扭矩的方向相同的情况下，控制电动助力转向系统的控制器进入预设的限制状态；其中，在限制状态下，控制器限制电动助力转向系统输出摆振抑制扭矩，以抑制方向盘的摆振本申请能够减小路面激励对车辆的方向盘的冲击，并防止因输出与冲击同向的摆振抑制扭矩而加剧车辆的方向盘摆振的情况出现，从而提高驾驶员的驾驶体验。