基于无人机激光融合影像的格田平整度检测系统及方法

本发明公开了基于无人机激光融合影像的格田平整度检测系统及方法，涉及平整度检测技术领域，包括激光阵列探测器、CMOS图像传感器、定位系统、嵌入式微控制器、存储芯片、电源电路、多旋翼无人机系统，具体方法为：通过嵌入式微控制器控制激光阵列向水下发射探测光信号，并同步控制CMOS图像传感器采集激光探测下的水层图像；利用嵌入式微控制器对图像数据进行存储、预处理、阈值分割、形态学处理、光柱检测与长度计算，得到水整地后格田泥浆面的平整度数据。因此，采用上述基于无人机激光融合影像的格田平整度检测系统及方法，能够通过水下成像光柱获取平整度数据，原理清晰、计算简单，便于在边缘终端中进行处理与计算。