一种搭载工作平台的串联型冗余机器人

本发明公开了一种搭载工作平台的串联型冗余机器人，包括移动节、工作平台、行走机构与万向机构，其中多个移动节之间设置有万向机构，在最前端的移动节上安装有工作平台，在每个移动节上安装有行走机构；在进行工作的时候，多节机器人能进行抬头与低头动作，在平常移动以及抬头与低头的时候，多节机器人能够进行转弯，这样视角范围大，多节机器人还能克服地形的限制并自由移动。